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魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
白石晴香 杉田智和 置鲇龙太郎 坂泰斗 古贺葵 铃代纱弓 河西健吾
小野大辅 坂本真绫 钉宫理惠 小林亲弘
井上穗乃花 中村绫 松本保典 宫濑尚也 宫本侑芽
悠木碧 本渡枫 千本木彩花 田中美海 原田彩枫 沼仓爱美 和气杏未 杉山里穗 小仓唯 田村由香里
高山南 石见舞菜香 细谷佳正
上田祐司 名冢佳织 前田刚 竹本英史 矢部雅史 内藤玲 佐藤成美 小野贤章
廣瀬千夏 小池理子 内田彩
